چرخدنده وسیلهای است برای انتقال توان دَوَرانی از یک محور به محور دیگر که طی آن، مقدار گشتاور یا سرعت دَوَرانی یا جهتچرخش یا راستای محوری میتواند تغییر کند. تسمه و زنجیر نیز همین کار را میکنند، اما با کیفیتی متفاوت. تاریخچه چرخدندهها از گذشتهای دور مورد استفاده قرار میگرفتند اما دندانههایشان به شکل امروزی نبوده و معایب زیادی داشتند، تا این که با کشف منحنی اینولوت به عنوان پروفیل دندانه، چرخدندهها...