مهندسی کنترل (به انگلیسی: Control engineering) گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گستردهای در رشتههای مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و حتی اقتصاد وزیستشناسی دارد. مهندسی کنترل به مدلسازی ریاضی سیستمها و بررسی دینامیک آنها، و در نهایت، طراحی کنترلکنندهها برای سیستمهای مورد نظر میپردازد. هدف از طراحی کنترلکننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب میباشد. رفتار مطلوب...
در سال های اخیر بعضی از روش های بهینه سازی که به طور مفهومی با تکنیک های سنتی برنامه ریزی ریاضی متفاوت هستند توسعه یافته اند. این روش ها را روش های غیرسنتی یا مدرن بهینه سازی می گویند. بیشتر این روش ها بر پایه ویژگی های مشخص و رفتار بیولوژیکی، مولکولی و دسته جمعی حشرات و سیستم های نوروبیولوژیکی هستند. در این تحقیق روش های زیر طراحی می شوند: 1 - الگوریتم ژنتیک. 2- آهسته سرد کردن شبیه سازی شده. 3 - بهینه سازی دسته جمعی ذره. 4- بهینه سازی کلونی...
کنترل مدرن شاخهای از رشته مهندسی کنترل میباشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت میپردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل میشود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته میشود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود. تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز میگردد و از آن پس به تدریج گسترش...
الکترو مغناطیس یکی از شاخههای فیزیک است که مباحث مربوط به بارهای الکتریکی ساکن و متحرک ، میدانهای الکتریکی و مغناطیسی را مورد بحث قرار میدهد. اما در این بحث بیشتر مفاهیم فیزیکی و توصیف کیفی این پدیدهها مورد توجه قرار میگیرد. و تا حد امکان از توصیف کمی این موارد که به ریاضیات عالی نیاز دارد، خودداری میشود. بنابرابن توصیف کمی پدیدههای فوق در الکترودینامیک انجام میگیرد. میتوان گفت که الکترودینامیک نسبت به سایر...
فیزیک نوین (فیزیک جدید یا فیزیک مدرن) به تحولاتی گفته میشود که با نظریههای نسبیت و فیزیک کوانتومی و کاربرد آنها در درک اتم، هسته اتم و ذرات تشکیل دهنده آن، آرایش اتمها در مولکولها و جامدات و در مقیاس کیهانی، منشأ و تحول عالم شروع شد؛ و در مقابل فیزیک کلاسیک قرار دارد که بر پایه نظریههای مکانیک نیوتونی و الکترومغناطیس ماکسولی میباشد. هرچه زمان پیش میرود، به نظر میرسد واژه نوین یا مدرن براینظریههایی که پایه...