ایدهٔ بکارگیری تقویتکنندههای عملیاتی یا اپاَمپ (به انگلیسی: op-amp یا Operational amplifier) نخستینبار در دههٔ ۱۹۴۰م و در مدار رایانههای آنالوگ مطرح شد. در این کاربرد با قرار دادن عنصرهای گوناگون میان سرهای ورودی و خروجی تقویتکننده عملیاتی مدارهای گوناگون با کاراییهای متفاوت طراحی میشد؛ و به وسیله آنها عملگرهای ریاضی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، مشتق گیری و انتگرال گیری پیاده میشد. بدین ترتیب امکان پیادهسازی...
موتور پلهای را میتوان جز گروه سیستمهای محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. کاربرد اصلی این نوع موتور در سیستم تثبیت و سیستم تنظیم موقعیت حلقهباز است. موتورهای پلهای از نوع ac هستند و فرمان ورودی به شکل پالسهای الکتریکی است. اصول کارکرد موتورهای DC زغالی زمانیکه ولتاژ به ترمینالهای آنها تزریق میگردد به نرمی حرکت میکنند. استپ موتور بوسیله قابلیت تبدیل پالسهای ورودی به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت شناخته میشوند. هر...
بهینهسازی گروه مورچهها یا ACO همانطور که می دانیم مسئله یافتن کوتاهترین مسیر، یک مسئله بهینه سازیست که گاه حل آن بسیار دشوار است و گاه نیز بسیار زمانبر. برای مثال مسئله فروشنده دوره گرد را نیز میتوان مطرح کرد. در این روش(ACo)، مورچههای مصنوعی بهوسیلهٔ حرکت بر روی نمودار مسئله و با باقی گذاشتن نشانههایی بر روی نمودار، همچون مورچههای واقعی که در مسیر حرکت خود نشانههای باقی میگذارند، باعث میشوند که مورچههای...
ترابری و یا حمل و نقل به جابجایی یا انتقال انسان، حیوان و یا کالا٬ از جایی به جای دیگر گفته میشود.این واژه از پیشوند پارسی ترا- به معنی فراسو و آنسو، و واژهٔ بری از فعل بردن ساخته شدهاست. پیشوند ترا- از پیشوندهای کهن زبان پارسی است که در پارسی باستان نیزهمینگونه کاربرد را داشتهاست و هممعنی و همریشه با Trans در انگلیسی است. ترابری از دید واژگانی به معنی بردن به آنسوی دیگر است. جنبههای ترابری رشتهٔ ترابری دارای جنبههای...
جوشکاری مقاومتی جوشکاری مقاومتی یکی از قدیمیترین روشهای جوشکاری الکتریکی است که امروزه در صنعت از آن استفاده میشود. این نوع جوشکاری، ترکیبی از گرما، فشار و زمان است. مقاومت ماده در مقابل عبور جریان موجب ایجاد گرمای موضعی در ماده شده و در نهایت باعث جوشکاری میشود. زمانی که جریان ایجاد میشود، فشار نیز به وسیله نگاه دارنده الکترود و نوک الکترود به قطعات وارد شده و قطعات را برای جوشکاری روی یکدیگر نگاه...