اثر هال (به انگلیسی: hall effect) اینگونه بیان میکند که اگر جریانی از یک بلور رسانا در جهت عمود بر میدان مغناطیسی یکنواخت (H) اعمالشده عبور کند، رسانا دارای اختلاف پتانسیل () میان رخهای عمود بر جهت جریان و میدان مغناطیسی خواهد شد. این پدیده به افتخار کاشف آن ادوین هالنامگذاری شده است. اندازه اختلاف پتانسیل بصورت: داده میشود؛ که N شمار حاملهای جریان، e بارالکتریکی و d فاصله میان دو رخی است که در طول آن پتانسیل پدید...
استرین گیج چیست؟ استرین گیج ( Strain Gauge ) یا کرنش سنج یک سنسور الکترونیکی است که برای اندازه گیری کرنش یا تغییرات نسبی طول یک جسم به کار گرفته می شود. تغییرات طول نسبی یک جسم برابر است با حاصل تقسیم طول فعلی جسم به طول اولیه آن به فرض مثال اگر یک میله فلزی یک متری تحت کشش 1 میلی متر متر افزایش طول دهد ، کرنش این میله برابر 1 میلی متر بر متر ( 1mm/m ) خواهد بود. رایج ترین نوع استرین گیج در حال حاضر برای نخستین بار توسط دو دانشمند به نام های ادوارد ای....
فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد میشود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعهای از اندازهگیریهای شامل خطا در طول زمان برآورد میکند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیقتری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازهگیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه میکند. این فیلتر از نام رودولف ئی کالمن، یکی...
در تمام ومسایل حرکتی اطلاع از موقعیت و زاویه جسم و سرعت زاویه ای آن امری ضروری است، چرا که بدون اطلاع از وضعیت جسم، کنترل آن به سمت هدف غیر ممکن بوده و امری محال به نظر می رسد. به دست آوردن این اطلاعات از روی زمین برای اجسامی مانند موشک یا ماهواره و یا گوشی های تلفن همراه، کاری بسیار پیچیده و در بعضی موارد غیر ممکن است؛ به عنوان مثال اگر مسیر موشک را در مدت زمان معین نتوانیم کنترل کنیم، موشک از مسیر خارج شده و ما را به هدف نخواهد...