پاورپوینت کامل و جامع با عنوان فیلتر کالمن در 48 اسلاید
پاورپوینت کامل و جامع با عنوان فیلتر کالمن در 48 اسلاید
فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان فیلتر خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه‌گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می‌کند. این فیلتر از نام رودولف ئی کالمن، یکی...